陀螺仪和电源线（陀螺仪电路接法）

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第一步、首先用内六角或者螺丝刀拆开四个螺丝在开关下边一圈，一共四条螺丝，如下图所示。第二步、打开慢慢向上提提手，为了保证水准仪的精准，用的是吊坠陀螺仪，如下图所示。

把单自由度陀螺框架的两端；一端与挠性轴连接，另一端与角位移传感器连接，例如与电位器轴连接，注意陀螺的旋转方向要与上述的两端正交，相互垂直。

硬盘中的电机是三相交流电机，有三条线和四条线。线圈的连接方式为星形。这3根电线不是用来封装电机的中性道的。要用中性线。本机为无空式，依靠U、V、W线圈的浪涌测量速度和相位自检。硬盘上有一个驱动芯片。

MPU6050陀螺仪模块用的是I2C接口，51单片机可以用任意两个IO引脚接，加两个7K电阻上拉，一个做SDA、另一个做SCL，然后编程就是了。如果你是用串口通讯方式使用它，RX接P31，TX接P30。

正方形放置中间位置三角形顶角向下放置最下面，圆形放置最上面，将三者用火柴串起来即可。陀螺是汉族民间最早的娱乐工具，也作陀罗，闽南语称作干乐，北方叫做冰尜或打老牛。形状上半部分为圆形，下方尖锐。

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